ABS stabdžių antiblokavimo sistema, jos sandara ir veikimas. Kaip veikia ABS automobilių antiblokavimo sistema? Kaip abs veikia automobilyje

namai / kelių policija

Kad ir kaip keistai tai skambėtų, tačiau daug nelaimingų atsitikimų įvyksta dėl pernelyg efektyvių automobilių stabdžių sistemų. Staigus stabdymas sukelia visišką ratų blokavimą, o tai yra nelaimingų atsitikimų priežastis. Dėl to Sukibimo tarp ratų ir kelio praradimas, automobilis tampa nevaldomas ir nereaguoja į bergždžius vairuotojo bandymus taisyti situaciją.

Transporto priemonės greitis šioje situacijoje mažėja lėtai. Patyrę vairuotojai, norėdami, kad ratai neužblokuotų ir neužstrigtų automobilio, stabdo su pertraukomis spausdami stabdžių pedalą.

ABS elektroninė valdymo sistema numato geriausiomis sąlygomis avarinėse situacijose, kad būtų užtikrintas tinkamas stabdymas. Pagrindinė ABS užduotis – užtikrinti, kad ratai kuo geriau sukibtų su keliu, neleisdami jiems visiškai sustoti. Tuo pačiu metu nesvarbu, kokiu paviršiumi judate, valdomumas išlaikomas. Tai pati sunkiausia užduotis, kurią reikia išspręsti ABS sistema. Trumpai pažvelkime į jo atsiradimo istoriją. Eiti?

ABS istorija

„Įrenginį, kuris neleidžia stipriai stabdyti ratų“ beveik prieš aštuoniasdešimt metų užpatentavo Vokietijos įmonė „Bosch“. 1936 metų. Šiuolaikinė ABS istorija prasidėjo 1964 m. Dipl.-Ing. Heinz Lieber, kuris įmonėje sukūrė šių sistemų pagrindus. TELDIX GmbH. Vėliau jis tapo „Daimler-Benz“ holdingo elektronikos ir elektrinių automobilių padalinio vadovu. Ir jau 1970 m. gruodį profesorius Hansas Scherenbergas, kuris buvo aukščiausios įmonės vadovybės narys, paskelbė apie pirmųjų veikiančių ABS pavyzdžių sukūrimą.

Akivaizdu, kad tais metais nenaudinga kalbėti apie kai kuriuos sudėtingus pokyčius elektronikos srityje, bet vis tiek po aštuonerių metų, 1978 m., Bosch sukūrė pirmąjį šiuolaikinio elektroniniu būdu valdomo ABS analogą. O firminių automobilių ABS įranga buvo gana natūralus reiškinys. Daimler-Benz. Pirmieji automobiliai su ABS buvo prabangūs įmonės atstovai, automobiliai Mercedes-BenzS-klasė. O nuo 1992 m. spalio mėn. jau visi Mercedes automobiliai, visuose apdailos lygiuose, pagal nutylėjimą buvo aprūpinti ABS. Netrukus sistema buvo pradėta diegti BMW 7 serija.

Per beveik keturiasdešimties metų ABS sistemos istoriją Bosch atliko daug atnaujinimų ir patobulinimų. Jų funkcinis efektyvumas sparčiai auga. Be to, inžinerinis komponentas yra nuolat optimizuojamas, todėl įrenginio svoris žymiai sumažėja. 2000-ųjų pradžioje „Bosch“ išleido aštuntosios kartos stabdžių sistemas, sveriančias 1,6 kg, o tai yra 4 kartus mažiau nei jos „protėvis“. Pirmasis ABS, išleistas 1978 m., svėrė 6,9 kg. Tai rodo reikšmingą Bosch gamybos optimizavimą.

Veikimo principas

ABS savo veikimo būdu šiek tiek primena patyrusio vairuotojo, sėdinčio prie automobilio vairo, elgesį. Pavyzdžiui, ant ledo paviršiaus, kai reikia su pertraukomis sulėtinti greitį, išlaikant ratus ant blokavimo ribos. Be viso to, ABS išlygina ratų darbą, automatiškai reguliuoja stabdymo jėgą. Tai vyksta tokiame lygyje, kad automobilis neprarastų krypties stabilumo.

Techninio vykdymo sudėtingumas netaikomas šios sistemos veikimo principui. Vairuotojui paspaudus stabdžių pedalą, stabdžių skystis paveikia ratų stabdymo mechanizmus. IN stabdymo jėgos pradeda atsirasti automobilių ratų sąlyčio su kelio danga taške. Jei ir toliau spausite pedalą, stabdymo efektas tikrai padidės, bet tik iki tam tikro taško.

Jei dar padidinsite stabdžių slėgį, nereikėtų tikėtis teigiamų rezultatų, nes ratai tiesiog blokuoja, jų sukimasis sustoja, o slydimas, priešingai, didėja, nors stabdymo jėgų poveikis išlieka toks pat. Dėl kurių automobilio tampa beveik neįmanoma vairuoti.

ABS padaro viską, ko reikia, kad jūs tiesiog išvengtumėte tokios įvykių raidos.Gavęs signalus iš jutiklių ir pagal poreikį juos palyginęs, ABS valdymo blokas duoda komandą valdymo vožtuvui sumažinti skysčio slėgį stabdžių sistemoje, kad ir kaip stipriai spaustumėte stabdžių pedalą. Svarbus ABS veikimo principas ir tai, kad sistema individualiai nustato kiekvieno pradėjusio blokuoti rato stabdymą. Situacijai stabilizavus ir praėjus blokavimo tikimybei, stabdžių skysčio slėgis normalizuojamas, kad ratai nestabdomi.

Kiekvienas vairuotojas turi žinoti, kuo skiriasi važiavimas automobiliu su ABS ir automobiliu be šios sistemos.Važiuodami su ABS, drąsiai spauskite stabdžius, ratai neužsiblokuos. Kartais vairuotojams, iš senų automobilių perėjusiems prie modelių su ABS, pripratimo procesas nėra lengvas. Juk anksčiau reikėjo „žaisti“ su pedalu, o dabar tereikia nuspausti stabdį prie grindų.

Kaip veikia ABS?

Pagrindiniai ir svarbiausi stabdžių antiblokavimo sistemos mazgai yra šie: ratų greičio jutikliai, elektroninis valdymo blokas, hidraulinis blokas.

Ratų greičio jutikliai

Dauguma šių jutiklių veikia remiantis elektromagnetinės indukcijos principu. Tokio jutiklio konstrukcija paprasta: ritė su įmagnetinta šerdimi viduje. Prie rato stebulės pritvirtinama žiedinė krumpliaratis, virš kurios galo nejudėdamas pritvirtinamas rato judesio jutiklis. Kai ratas pradeda suktis, vainiko dantys ir grioveliai juda šalia jutiklio magnetinės šerdies, keičiasi. magnetinis srautas šerdies viduje.

Tokios sąveikos metu jutiklio apvijoje atsiranda elektros srovė. Pasirodo kintamosios srovės dažnis yra proporcingas rato sukimosi kampiniam greičiui ir rotoriaus dantų skaičiui. Sugeneruotas rato jutiklio signalas apie konkretų rato greitį elektros laidais perduodamas į ECU – elektroninį valdymo bloką.

Elektroninis valdymo blokas

Valdymo blokas, gavęs signalus iš ratų jutiklių, pradeda apdoroti informaciją, lyginti jų rodmenis ir sekti automobilio judėjimo greitį, skaičiuoja kiekvieno rato faktinį pagreitį arba lėtėjimą atskirai. išankstiniai lentelių rinkiniai, užprogramuoti į atmintį, ECU apskaičiuoja palankią stabdymo strategiją, kelio dangos būklę ir maksimalų stabdymo slėgį, kuriam esant ratai praras sukibimą ir užsiblokuos.. Remdamasis skaičiavimais, elektroninis valdymo blokas nurodo moduliatoriams, kaip derinti slėgį kiekvienam. ratas atskirai.

Be to, ECU nustato esamus ratų jutiklių, moduliatorių ir kitų stabdžių sistemos elementų gedimus. Jei aptinkamas gedimas, jis įrašomas kaip kodas į kompiuterio atmintį, apie tai pranešant vairuotojui. įjungiamas atitinkamas ABS gedimo indikatorius. Tada sistema automatiškai išsijungia iki kito transporto priemonės pakartotinio užvedimo. Kitą kartą įjungus degimą, elektroninis valdymo blokas dar kartą patikrina, ar sistemoje nėra klaidų ir gedimų. Jei tokių požymių nėra, į darbą įtraukiamas ABS.

Hidraulinių blokų moduliatoriai

ECU užsakymus atlieka hidraulinio bloko moduliatoriai, kuriuose yra du vožtuvai elektromagnetiniu hidrauliniu pagrindu, kurie yra ant kiekvieno rato. Pirmasis vožtuvas yra atsakingas už stabdžių skysčio patekimą iš pagrindinio stabdžių cilindro į ratą per liniją, tokiu atveju jis jį blokuoja. Antrasis vožtuvas blokuoja kelią nuo linijos iki stabdžių skysčio rezervuaro, kuris tarnauja kaip perteklinio „stabdžio“ akumuliatorius. Moduliatoriaus dažnis svyruoja nuo 4 iki 17 Ger c.

Užsikimšus vienam iš ratų, ECU pradeda valdyti vožtuvus, kad į pagrindinio rato cilindrą tiekiamas skystis laikinai sustotų.Jei šių veiksmų neužtenka, tada į pagalbą ateina akumuliatorius, dėl ko susidaro slėgis. rato cilindre sumažėja dėl skysčio trūkumo. Kai pavara užpildyta „iki akių obuolių“ stabdžių skystis, jis specialiu elektriniu siurbliu pumpuojamas atgal į pagrindinę liniją.

Moduliavimas– Tai periodinio stabdymo ir ratų atleidimo procesas. Hidraulinis blokas taip pat kartais vadinamas stabdžių slėgio moduliatoriumi. ABS sistemos veikimą vairuotojas jaučia periodiškai trenkdamas jam stabdžių pedalą, kol sistema susidoros su ratų blokavimo grėsme. ABS įsijungia, kai stabdžių pedalas nuspaudžiamas viršijant 15 km/h greitį, kuris laikomas minimaliu.

ABS privalumai ir trūkumai

ABS stabdžių antiblokavimo sistema garsėja daugeliu savo naudos, dėl ko ji taip išplito:

Važiuodami automobiliu su ABS, galite saugiai stabdyti bet kurioje posūkio dalyje, nesvarbu, ar tai būtų įvažiavimas, ar lankas;

ABS turėjimas leidžia manevruoti tuo pačiu metu stabdant;

Jūs negalite valdyti ir aktyviai nedirbti su dujų pedalu, sistema viską padaro už jus;

Pradedantiesiems vairuotojams naudinga tuo, kad nereikia mokytis stabdymo niuansų, tokių kaip laiptuotas, pertraukiamas ar kombinuotas. Visa tai padarys ABS.

Tačiau nereikėtų visko perkelti į sistemą iš „skaudančios galvos“. Kaip žinote, nėra panacėjos nuo visų ligų ir ABS yra viena iš tų, kurios dar nebuvo išrastos. Be didelių privalumų, jis turi ir trūkumų. Ir turbūt akivaizdžiausias yra jo visiškas nenaudojimas manevrams ekstremaliomis sąlygomis. Taip, tai puiki apsauga nuo „kvailių“ ir stipri parama nepatyrusiems pradedantiesiems, tačiau yra ir trūkumų:

Sistemos veikimo metu sunku apskaičiuoti ir numatyti, kada ji sustos, nes stabdymo faktiškai nevaldo vairuotojas;

Gali vėluoti ABS įjungimas, nes kad ji veiktų tinkamai, ji turi atlikti kelio dangos testą ir su ja apskaičiuoti padangos sukibimo koeficientą. Tai įmanoma slidžiame kelyje važiuojant didesniu nei 130 km/h greičiu. Tai svarbu žinoti, norint pasiruošti ir nesusipainioti manydami, kad sugedo stabdžiai!

Jei dažnai kaitaliojasi nelygus ir nelygus kelio paviršius, sistema ne visada gali teisingai reaguoti, kuriame taške ir kuriam keliui apskaičiuoti teisingą trinties koeficientą;

Jei automobilis pašoko, sistema sustabdo stabdymo jėgą. Tai gali sukelti staigų vairuotojo koordinacijos sutrikimą, kai ABS neveikia;

Stabdžių antiblokavimo sistema pašalina net mažiausius bandymus blokuoti ratus, kurie gali sukelti diskomfortą ant laisvų ir laisvų paviršių;

ABS nutraukia savo funkciją važiuojant iki 10 km/val. Taip, tai yra norma lengviesiems automobiliams, tačiau jei atsižvelgsime į sunkiasvores transporto priemones, tokias kaip grynųjų pinigų gabenimas ar šarvuotos transporto priemonės, tada prie stabdymo kelio galima pridėti iki pusantro metro atstumą, kuris aiškiai gali sukelti avariją.

Žinokite ir atsižvelkite į visus ABS trūkumus. Mūsų patarimas jums nuolat simuliuokite sau įvairias situacijas ir sąlygas, kad galėtumėte tobulai įvaldyti šią sistemą.

Antiblokavimo sistemos efektyvumas

Pagrindinis stabdžių antiblokavimo sistemos uždavinys – staigiai stabdant vairuotojui valdyti savo automobilį.Pagrindinė ABS užduotis – leisti vairuotojui išlaikyti transporto priemonės kontrolę staigiojo stabdymo metu, nepažeidžiant vairuotojui galimybę staigiai manevruoti tiesiai stabdant. Dėl šių dviejų veiksnių ABS yra labai aukštos kokybės asistentas aktyvioji sauga vairuotojas, vairavimas transporto priemonė.

Patyręs vairuotojas, turintis patirties, žinoma, puikiai susidoros net ir nedalyvaudamas šiai sistemai, tiksliai valdydamas rato gedimo momentą pats.

Nepatyrusiam vairuotojui bet kuriuo atveju ABS turėti daug geriau. Galų gale, jis gali intuityviai atlikti avarinį stabdymą, tiesiog maksimaliai paspausdamas stabdžių pedalą arba rankinio stabdžio rankeną, išsaugodamas manevravimo galimybę.

1. Kas yra ABS?

ABS, arba ABS, yra stabdžių antiblokavimo sistema, kuri neleidžia ratams užsiblokuoti stabdant. Jei stabdymo metu vienas ar keli automobilio ratai užsiblokuoja ir pradeda slysti, ABS sumažins slėgį atitinkamoje stabdžių linijoje ir ratas vėl pradės suktis. Jei stabdžių pedalas yra nuolat ir stipriai spaudžiamas, šis ratų užrakinimo-atrakinimo procesas tęsis nenutrūkstamai iki stabdymo pabaigos ir gali kartotis kelis kartus per sekundę.

2. Kodėl reikalingas ABS?

Netgi daugelis žinančių, kas yra ABS, kartais klaidingai ar ne visai teisingai įsivaizduoja pagrindinę šios sistemos paskirtį. Pagrindinė klaida pristatant ABS funkcionalumą – įsitikinimas, kad stabdžių antiblokavimo sistema reikalinga norint sumažinti automobilio stabdymo kelią. Tačiau iš tikrųjų jo pagrindinis tikslas yra išlaikyti galimybę vairuoti transporto priemonę stabdant, net ir avariniu atveju.

Automobilyje be ABS avarinio stabdymo metu nepatyrusiam vairuotojui bus užblokuoti vairai – tai reiškia, kad vairo sukimas bet kuria kryptimi neturės jokios įtakos automobilio trajektorijai: jis toliau važiuos tiesiai, kol. priekinė sankaba atstatyta.valdymo ratai su paviršiumi. ABS išsprendžia šią problemą: nuolat stebėdama ratų sukimąsi ir esant reikalui juos atblokuodama užtikrina jų sukimąsi ir taip išlaiko reikiamą sukibimą su kelio danga, leidžia vienu metu stabdyti ir manevruoti.

Kita iš esmės svarbi ABS funkcija, tiesiogiai išplaukianti iš to, kas išdėstyta aukščiau, yra saugaus, vienodo ir tiesiojo stabdymo užtikrinimas ant nevienodo sukibimo paviršių. Pavyzdžiui, jei viena automobilio pusė atsitrenkia į šlapią dangą, slidžią juostą ar ledą, o kita pusė važiuoja santykinai švariu asfaltu, avarinis stabdymas be ABS viena pusė stabdys efektyviau nei kita – ir automobilis iš karto apsisuks ir suksis nevaldomame slydime. Tai ypač pavojinga važiuojant posūkyje, kai automobilį jau veikia šoninė jėga: ratų stabdymo efektyvumo skirtumas tokiu atveju lengvai pažeidžia pusiausvyrą.

Tačiau teiginys apie ABS naudingumą mažinant automobilio stabdymo kelią taip pat yra teisingas, tačiau tik iš dalies. Ant paviršių, kurių sukibimas su asfaltuotais ratais yra tolygus ir pakankamas, stabdymas slydimu su užrakintais ratais bus mažiau efektyvus nei stabdymas neužblokavus ratų, o stabdymo kelias pirmuoju atveju paprastai bus ilgesnis. Tokiu atveju ABS naudojimas tikrai sumažina stabdymo kelią, neleidžia ratams slysti paviršiumi. Tačiau ant laisvų paviršių, tokių kaip žvyras, sniegas ar smėlis, stabdant be ABS, užsiblokuoti ratai įsigilina, prieš juos sukuriant papildomą barjerą, sutrumpinant stabdymo kelią. Dėl ABS veikimo šiuo atveju ratai sukasi, neleidžia jiems įkasti ir taip pailgėja automobilio stabdymo kelias.

„Pablogina“ stabdžių antiblokavimo sistemą ir stabdo grynas ledas ant dygliuotų padangų: užrakintas dygliuotas ratas „įkanda“ į ledą, palikdamas už savęs vagas ir dirba iki savo galimybių ribos - o jei įsijungia ABS, ratas sukasi trumpais slydimais ir toks stabdymo efektyvumas bus mažesnis . Būtent šiuo faktu vadovaujasi daugelis „patyrusių“ ir „išmanančių“ vairuotojų, laikydami ABS technologiniu pertekliumi, neleidžiančiu „valdyti“ automobilio. Tačiau nepaisant pailgėjusio stabdymo kelio, ABS išlaiko savo pagrindinį pranašumą ant ledo: leidžia manevruoti ir vairuoti automobilį, o ne tik laukti rezultato laikant stabdžių pedalą.

3. Kaip veikia ABS?

Per savo gyvavimo metus ABS patyrė pastebimą evoliuciją, tačiau pagrindinis principas ir funkciniai elementai buvo kuriami ilgą laiką. Įprastą ABS sudaro ratų greičio jutikliai, valdymo vožtuvai hidraulinėje stabdžių linijoje ir elektroninis blokas, kuris gauna informaciją iš jutiklių ir kontroliuoja vožtuvų veikimą.

Jei ant rato stebulės sumontuotas jutiklis signalizuoja apie staigų sulėtėjimą arba visišką sustojimą, valdymo blokas nurodo vožtuvui trumpam atsidaryti, kad sumažėtų slėgis stabdžių linijoje ir ratas suktųsi. Valdymo bloko ratų jutiklių apklausos ir ratų atrakinimo procesas gali būti atliekamas kelis kartus per sekundę - todėl pedalas „vibruoja“, kai įjungiama ABS. Be pirmiau išvardytų trijų komponentų, ABS gali turėti siurblį, kuris yra skirtas greitai atkurti slėgį stabdžių linijoje po to, kai jis buvo sumažintas dėl vožtuvo atidarymo.

ABS gali turėti skirtingą skaičių jutiklių ir valdymo vožtuvų: pagal jų skaičių išskiriami vadinamieji „keturių kanalų“, „trijų kanalų“, „dviejų kanalų“ ir „vieno kanalo“ ABS. „Kanalų“ skaičius nustatomas tiksliai pagal valdymo vožtuvų, galinčių valdyti slėgį stabdžių linijoje, skaičių: jei jų yra keturi, po vieną kiekvienam ratui, tai sistema yra keturių kanalų, jei trys – vienas. kiekvienam priekiniam ratui ir vienam bendram galiniam ratui ašis yra trijų kanalų, jei yra du vožtuvai, po vieną kiekvienai ašiai yra dviejų kanalų, o jei yra vienas vožtuvas, tada jis yra vieno kanalo. Šiuolaikinės ABS, žinoma, yra keturių kanalų - likusios grandinės yra senesniuose automobiliuose.

Verta paminėti, kad ratų sukimosi jutikliai tiksliai reaguoja į staigų šio sukimosi greičio sumažėjimą, taip pat gali perduoti informaciją valdymo blokui apie didelį skirtumą tarp skirtingų ašių ar pusių ratų sukimosi greičių. mašina. Tačiau veikiant ABS atsižvelgiama į tai, kad vienos ašies ratų sukimosi greičiai net ir įprastomis sąlygomis gali būti netolygi: pavyzdžiui, sukant ratai posūkio išorėje suksis greičiau nei viduje. .

4. Kodėl ABS tapo šiuolaikinių automobilių standartu?

Atsižvelgiant į tai, kas išdėstyta pirmiau, atsakymas į šį klausimą dabar yra akivaizdus: ABS žymiai pagerina aktyvų automobilio saugumą. Šiuolaikinis vairuotojas yra daug ne toks konkretus ir profesionalus nei prieš pusę amžiaus: jei kažkada vairuotojui buvo keliami aukšti reikalavimai, verčiantys daug ką daryti, tai dabar automobilis tapo namų apyvokos daiktu, o jį vairuoti. daroma kiek įmanoma prieinamesnė kiekvienam. Atitinkamai, modernus automobilis turėtų būti kuo patogesnis ir saugesnis vairuoti net ir pradedančiam vairuotojui, turinčiam minimalią kvalifikaciją.

Na, ABS ypač išsprendžia valdymo praradimo avarinio stabdymo metu problemą. Staiga kelyje atsiradusi kliūtis priverčia žmogų instinktyviai spausti stabdžius. Tuo atveju, jei jis taip pat įeitų į posūkį didelis greitis, sprendimas bus toks pat. Užkabintas kelio pusėje – irgi stabdymas... Apskritai natūrali žmogaus reakcija į pavojingos ar tiesiog nenormalios situacijos atsiradimą yra staigus stabdžių pedalo paspaudimas, o tik tada – galbūt bandymas ištaisyti šią situaciją. su vairu. ABS šiuo atveju žymiai sumažina šios klaidos kainą. Todėl nenuostabu, kad, pavyzdžiui, Europos Sąjungoje ABS aprūpinti automobilį įstatymais tapo privaloma jau 2004 m.

5. Ką daryti, jei mano automobilyje nėra ABS?

Jei jūsų automobilyje nėra ABS, jo veikimą galima imituoti paprastu triuku, kuris gana akivaizdžiai vadinamas „stabdymu su pertraukomis“. Tiesą sakant, šiokios tokios patirties turinčius vairuotojus charakterizuoja būtent jo turėjimas: toks vairuotojas, pajutęs, kaip užsiblokuoja ratai, pranoksta natūralų instinktyvų norą toliau stipriau spausti pedalą ir sumažina jo pastangas bei pradeda stabdyti su pertraukomis, trūktelėjimais spaudžiant pedalą. Tokį stabdymą galima palyginti su primityvaus vieno kanalo ABS veikimu - tik net patyręs vairuotojas nesugeba užtikrinti tokio „smūgių“ dažnio kaip elektronika. Tačiau stabdymas su pertrūkiais vis tiek suteikia norimą efektą, o ratai sulėtėja.

Beveik bet kuris šiuolaikinis automobilis yra gana automatizuotas ir netgi kompiuterizuotas. Įvairios elektroninės sistemos skirtos ne tik vairavimo komfortui gerinti, bet ir padėti vairuotojui pašalinti tam tikrus pavojus bei neigiamus reiškinius, atsirandančius įvairiose eismo situacijose. Vienas iš labiausiai paplitusių automatinių vairuotojo asistentų yra ABS sistema (iš angliškos Antilock Brake System). Šiame straipsnyje pabandysime suprantamai paaiškinti, kas yra automobilyje esantis ABS, kaip jis veikia ir kodėl jis naudingas.

ABS, arba stabdžių antiblokavimo sistema, padeda pagerinti mašinos stabdymo efektyvumą, pašalindama ratų slydimą, kai jį visiškai užblokuoja stabdžių trinkelės. Kitaip tariant, tokia sistema neleidžia visiškai užsiblokuoti ratams ir taip optimizuoja visą stabdymo procesą.

Be stabdymo kelio sutrumpinimo, ABS sistema turi ir kitų privalumų. Pavyzdžiui, prailgina tarnavimo laiką automobilių padangos, kurios labai susidėvi užsiblokavus ratams. Taip pat ABS leidžia vairuotojui išlaikyti automobilio kontrolę ir manevruoti net avarinio stabdymo metu, o tai tikrai žymiai padidina tikimybę išvengti avarijos.

Apskritai galime drąsiai teigti, kad stabdymo varžybose tarp profesionalo automobilyje be ABS ir paprasto mėgėjo automobilyje, kuriame įrengta tokia sistema, laimės mėgėjas.

Na, o norėdami suprasti, kodėl ABS toks efektyvus, turite suprasti jo struktūrą ir veikimo principą.

Kaip ABS sistema veikia automobilyje

Scheminis ABS sistemos vaizdas: 1 - valdymo modulis, 2 - rato greičio jutiklis, 3 - siurblys ir vožtuvai.

Taigi, stabdžių antiblokavimo sistemos sudėtis apima šiuos komponentus:

ratų greičio jutikliai;
vožtuvai;
siurblys;
elektroninis valdymo modulis;

Tai iš tikrųjų visi ABS komponentai. Jutikliai registruoja ratų sukimąsi ir perduoda reikiamą informaciją į elektroninį valdymo modulį. Stabdant, ypač staigiai, modulis lygina transporto priemonės stabdymo greitį ir ratų stabdymo greitį. Jei ratai stabdo per aktyviai, ABS vožtuvai atsidaro ir slėgis stabdžių linijose šiek tiek sumažėja. Tada įsijungia siurblys, kuris, jei reikia, nedelsiant atkuria norimą slėgį sistemoje. Taigi, kad ir kaip stipriai vairuotojas spaustų stabdžių pedalą, automobilis su ABS stabdys optimaliausiu būdu. Kai kuriais atvejais per sekundę įvyksta iki keliolikos atleidimo ir slėgio atstatymo stabdžių sistemoje ciklų. O tai reiškia, kad stabdžių trinkelių blokavimo jėga keičiasi tiek pat kartų. Tai žmogus gali pajusti kaip stabdžių pedalo pulsavimą, kuris yra stabdžių antiblokavimo sistemos darbo aidas.

Dėl to automobilis stabdo efektyviau, greičiau, saugiau. Nors pačiame ABS, kaip ir jo veikimo principe, nėra nieko ypač sudėtingo. Žinoma, reikia apskaičiuoti optimalius valdymo bloko algoritmus, sukurti pakankamai tikslius jutiklius, tačiau šiuolaikinei automobilių elektronikos pramonei ši užduotis yra gana įmanoma ir net ne itin sudėtinga. Kiekvienas stabdžių antiblokavimo sistemos vožtuvas gali turėti dvi padėtis – atvirą ir uždarą, taip pat gali turėti tarpinę padėtį, kurioje slėgis ant trinkelės tik mažėja, bet visiškai neišnyksta. Toks modernizavimas leidžia sistemai dirbti efektyviau, nes padidina jos kintamumą.

Vaizdo įrašas apie ABS veikimą automobilyje

Stabdžių antiblokavimo sistemos tipai

Yra keletas ABS tipų. Jie skiriasi kanalų skaičiumi, tiek ratų valdymu, tiek smūgiu į juos. Veiksmingiausias ir patikimiausias yra keturių kanalų ABS. Jis turi jutiklį ant kiekvieno rato, taip pat vožtuvą stabdžių linijoje, vedančioje į kiekvieną ratą. Tokia sistema užtikrina efektyvų visų ratų stabdymą, tačiau tai kartu ir brangiausias ABS tipas.

Trijų kanalų sistema valdo ir valdo abu priekinius ratus, taip pat ir galinius, bet jau poromis. Atitinkamai, tokio ABS efektyvumas bus šiek tiek mažesnis.

Ir galiausiai vieno kanalo sistema veikia tik su galiniais ratais ir taip pat yra suporuota. Tai pigiausia, bet ir neefektyviausia ABS versija. Tačiau net ir tokioje konfigūracijoje stabdžių antiblokavimo sistema leidžia transporto priemonę stabdyti daug efektyviau nei be jos.

Kaip stabdyti automobilį su ABS

Šiandien beveik visuose automobiliuose sumontuota stabdžių antiblokavimo sistema, tačiau daugelis vairuotojų dar gerai prisimena laikus, kai šios sistemos nebuvimas standartiniame automobilyje buvo įprasta praktika. Tokias mašinas reikėjo stabdyti su pertrūkiais spaudžiant stabdžių pedalą. Taigi pavyko išvengti ratų blokavimo.

Automobiliuose su ABS tokių gudrybių nereikia. Tereikia užtikrintai paspausti stabdžių pedalą, ir stabdžių antiblokavimo sistema išspręs ratų užraktų problemą. Be to, periodiškas pedalo spaudimas esant ABS, priešingai, sumažina stabdymo efektyvumą, todėl yra kenksmingas.

ABS – tai sistema, kuri neleidžia ratams užsiblokuoti automobiliui stabdant. Transporto priemonėse be šios sistemos, nuspaudus stabdžius, ratai užsiblokuoja, todėl transporto priemonė slysta paviršiumi. O ABS sistema siekia išspręsti šią problemą, sumažina slėgį, kurio dėka ratai pradeda suktis. Taigi, net ir esant nuolatiniam stabdžių pedalo spaudimui, ratų užrakinimo ir atrakinimo procesas bus vykdomas nuolat, ir gali vykti kelis kartus per sekundę.

Iki šiol ABS sistemos naudoja tą patį principą kaip ir pirmuosiuose renginiuose. Pirmaujanti automobilių kompanija šioje srityje buvo Mercedes. Jų tobulinimas naudojant mechaninius jutiklius buvo pakeistas, po daugybės eksperimentų ir bandymų juos pakeitė bekontakčiai jutikliai. Ši plėtra leido greitai perduoti informaciją į automobilio valdymo bloką, šiuo principu naudojasi šiuolaikinės įmonės.

Net vairuotojai, turintys didelę vairavimo patirtį ir išmanantys automobilius, kartais klaidingai supranta, kam skirta ši sistema. Paprastai kalbėdami apie ABS, vairuotojai įsitikinę, kad būtina sumažinti stabdymo kelią, nors iš tikrųjų ši sistema reikalinga tam, kad vairuotojas galėtų valdyti transporto priemonę stabdydamas ir avarinėse situacijose. ABS sistema reikalinga:

Ratų sukimosi užtikrinimas taip, kad vairuotojas turėtų galimybę stabdyti ir atlikti manevrus. Juk išlaikomas būtinas sukibimas su kelio danga. Automobilio be šios sistemos atveju vairo sukimas bet kuria kryptimi neduos jokio rezultato, o automobilis judės tiesia linija, kol priekiniai ratai atgaus sukibimą;
Saugus, tiesus stabdymo kelias, kai transporto priemonė atsitrenkia į netolygų sukibimo paviršių. Pavyzdžiui, jei vienas automobilio ratas atsitrenkia į šlapią kelio dalį, o kitas – į švarų asfaltą. Avarinio stabdymo metu automobilis be šios sistemos gali apsisukti, nes viena dalis sulėtins efektyviau nei kita. O su ABS sistema ratų stabdymas reguliuojamas net sukant;
Sumažintas stabdymo kelias ant lygaus paviršiaus, kai yra pakankamai sukibimo su padengtais ratais;
Apsauga nuo ratų įkasimo ant laisvų paviršių, tokių kaip sniegas, purvas, smėlis. ABS priverčia ratus suktis, o tai užkerta kelią tokioms situacijoms;
Pagerina transporto priemonės stabdymą ant ledo ant dygliuotų padangų. Užrakinant ir atrakinant mašina stabdo trumpu slydimu, kuris užtikrina savalaikį sustojimą.

ABS sistema užtikrina patikimą saugumą bet kokiu oru ir ant skirtingų paviršių. Ši sistema leidžia vairuotojui jausti kontrolę bet kokio stabdymo metu, o tai labai svarbu avarinėse situacijose.

ABS sistema per savo gyvavimo metus pastebimai vystėsi, tačiau pagrindinis veikimo principas išliko nepakitęs. Labiausiai paplitusi sistema turi jutiklius, kurie stebi ratų sukimosi greitį. Elektroninis blokas, atliekantis vožtuvų veikimo valdymo funkciją pagal informaciją, gautą iš jutiklių. ABS taip pat yra vožtuvai, valdantys hidraulinę stabdžių liniją. Taigi stabdant nutinka taip:

Jutiklis, esantis ant rato stebulės, siunčia signalą sulėtinti arba sustoti į valdymo bloką;
Valdymo blokas, norėdamas sumažinti slėgį ir priversti ratus suktis, trumpam išprovokuoja vožtuvo atidarymą;
Siurblys, kuris yra ABS dalis, užtikrina, kad slėgis būtų atkurtas po to, kai jis buvo sumažintas dėl vožtuvo veikimo.

Šis užrakinimo ir atrakinimo procesas gali būti atliekamas kelis kartus per sekundę, o vairuotojas gali pajusti stabdžių pedalo vibraciją.

Taip pat verta paminėti, kad ši sistema gali būti vieno kanalo, dviejų kanalų, trijų kanalų ir keturių kanalų. Tai priklauso nuo valdymo vožtuvų ir jutiklių skaičiaus. Dabar automobiliuose montuojama keturių kanalų sistema, kuri yra efektyvesnė ir atsižvelgia į kiekvieno rato sukimosi greitį. Palyginimui, vieno kanalo sistema vienodai veikia visus 4 ratus ir neatsižvelgia į tai, kuris iš ratų buvo užblokuotas. Principas yra tas, kad kiekvienas iš jutiklių reaguoja į staigų rato sukimosi sumažėjimą. Jie taip pat perduoda informaciją apie didelį abiejų ratų ašių greičių skirtumą. Tačiau ABS sistema taip pat atsižvelgia į šį faktą, todėl sukant automobilį, esant greičių skirtumui, sistema neužblokuoja ratų.

Vidutiniškai ši sistema gali būti aktyvuota per vieną sekundę apie 20 kartų. Ir šis geras rezultatas, atsižvelgiant į tai, kad žmogus negalės tiek kartų paspausti stabdžių pedalo.

Nepaisant to, kad dabar ši sistema naudojama visų klasių automobiliuose, ji turi savo privalumų ir trūkumų. Yra šie ABS pranašumai:

Vairuotojo ir jo keleivių saugumo gerinimas;
Tai turi įtakos padangų tarnavimo laikui, padidindama jį dėl to, kad tokiu stabdymu ratai sukasi, sumažinant slėgį padangose;
sumažinti stabdymo kelią ant lygaus paviršiaus;
leidžia vairuotojui manevruoti stabdant.

Kaip ir bet kuri kita sistema, ABS turi trūkumų:

Spragsėjimo garsas, kuris girdimas, kai sistema suveikia;
Sistemos reakcijos neefektyvumas ant nelygių paviršių
Nesugebėjimas sulėtinti greičio apledėjusiame kelyje.

Jei reikia stabdyti ant ledo, kai sistema neveikia, turite naudoti rankinis stabdis. Taip užblokuos galiniai ratai ir sistema kurį laiką išsijungs pati.

Nepaisant trūkumų, ši sistema jau seniai naudojama serijiniams automobiliams. Tai užtikrina saugumą, o tai šiuo metu labai svarbu, nes dabar vairuotojai nėra tokie patyrę kaip anksčiau. Investuoti į automobilį tapo įprasta visiems, tuo tarpu retas kuris žino, kaip elgtis avarinėse situacijose, o ABS dėka tokių situacijų tapo kur kas mažiau.

Kokios gali būti problemos su ABS?

Paprastai su ABS įrenginiu problemų nekyla, nesant mechaninio poveikio, nes sistema yra labai paprasta ir patikima. Tačiau net ir tai, kad elektroniniai komponentai yra apsaugoti saugikliu, neišgelbėja įrenginio nuo gedimų. Priežastys, dėl kurių įrenginys veikia nespalvotai, gali būti:

Nuolatinis sunkių aplinkos sąlygų poveikis;
automobilio akumuliatoriaus įkrovos būsena;
Automobilio laidų problemos.

Įtampai nukritus iki 10,5 V, prietaisas išsijungia pats ir lieka neaktyvus.

Kad išvengtumėte spontaniško išjungimo, turite laikytis šių rekomendacijų:

Neturėtumėte uždegti akumuliatoriaus iš kito automobilio, o taip pat naudoti savo tiems patiems tikslams;
Kai įjungiamas degimas, neatjunkite elektros jungčių.

Remdamiesi tuo, norėdami išsaugoti įrenginio veikimą, turėtumėte stebėti automobilio būklę. O jei įtariate, kad ABS blaško dėmesį, turėtumėte kreiptis į specialistus, kurie padės nustatyti priežastį.

ABS struktūroje yra greičio jutikliai, jie veikia remiantis elektromagnetinės indukcijos principu. Pavarų dėžėje, kuri yra varančiojoje ašyje, pritvirtinta ritė su specialia magnetine šerdimi. Ant stebulės pritvirtinta žiedinė pavara linkusi suktis lygiagrečiai su ratu. Dėl šio sukimosi pasikeičia magnetinio lauko parametrai, kurių atsakas yra srovės atsiradimas. Šios srovės stiprumas didėja, palyginti su ratų sukimosi greičiu. Taip sukuriamas signalas, kuris perduodamas į valdymo sistemą. Viena iš gedimo priežasčių gali būti nutrūkęs laidas. Tai galima patikrinti naudojant specialų testerį, kaiščius ir lituoklį:

Kaiščiai, kurie naudojami remontui, turi būti prijungti prie jungčių;
Tada naudodami testerį išmatuokite greičio jutiklio varžą. Norminių verčių ribos nurodytos vadove, jų noras atsparumo nuliui arba begalybei rodo trumpojo jungimo ar atviros grandinės buvimą;
Po to turėtumėte patikrinti ratą ir pasipriešinimą; veikiančiame daviklyje šie indikatoriai keičiasi.

Sugedus davikliui reikėtų pasidomėti, kaip jį išimti, o vėliau nuvežti pas specialistą diagnostikai, po kurios bus aišku, ar jį galima taisyti, ar reikia įsigyti naują.

Šiandien nė viena moderni transporto priemonė neapsieina be ABS sistemos. Šio įrenginio ypatybė yra paprastas jo veikimo principas ir efektyvumas. Dėl šios priežasties daugelis vairuotojų gali kontroliuoti automobilio stabdymą avarijos atveju. Todėl labai svarbu stebėti sistemos būklę ir periodiškai ją tikrinti pas specialistus.

Kas yra ABS jutiklis ir kaip tokia sistema veikia? Kaip tai veikia ir ką reiškia ši santrumpa? Visa tai bus aptarta šiame straipsnyje, skirtame tik vairuotojams ir vairuotojams.

Kas yra ABS sistema

ABS yra santrumpa, kuri buvo iššifruota įvairiomis pasaulio kalbomis. Tačiau vokiečiai, britai ir rusai ABS laiko sistema, kuri stipriai stabdant automatiškai neužblokuoja ratų. Sistemos dėka reguliuojama stabdžių mechanizmų veikiama jėga. O pagrindinis tikslas, kurį jis sau kelia, yra suteikti vairuotojui galimybę vairuoti transporto priemonę išlaikant stabilumą ir užtikrinant efektyviausią lėtėjimą.

Aišku, kad stabdant, o tuo labiau staigiai, automobilis, kurio ratai užblokuoti, apvirs. Kad taip neatsitiktų, buvo išrasta ABS sistema.

Vaizdo įrašas apie saugų stabdymą:

ABS idėja

Dar prieš Hitlerio invaziją į Europą pažangių to meto inžinierių galvose gimė idėja sukurti tokią sistemą. Ir planavo tokią sistemą pritaikyti ne bet kur, o pačioje aviacijoje. Bet tuo metu naudojamos medžiagos ir technologijos, deja, to padaryti neleido.

1964 metais Mercedes inžinieriai ėmėsi šio verslo ir pasiraitojo rankoves. Tam jiems padėjo Bosch ir Teldix specialistai. Ir pirmiausia buvo surinkti visi patentai, taip pat pastarųjų metų ataskaitos, kur vienaip ar kitaip buvo paminėta ABS sistema.

Taip sėkmingai pradėti tyrimai pradėjo duoti vaisių. Inžinieriai nusprendė dėl bendros schemos, kaip sukurti naują sistemą, kuri gali tapti proveržiu ateities technologijų srityje. Ratų sukimosi greičio skaičiavimas buvo priskirtas jutikliams, kurie tuo metu dar buvo dedami tik ant priekinės ašies. Jutiklis nusiuntė šiuos matavimus į valdymo bloką ir, jei reikia, davė pataisymus IU, kad būtų nustatytas slėgis stabdžių sistemoje, tiksliau, bet kurioje jos dalyje. Bet viskas vyko sklandžiai tik popieriuje. Tačiau, kaip žinote, visi nuostabūs žmonijos atradimai pirmiausia buvo padaryti popieriuje, o tik tada perkelti į praktinę veiklos sritį.

Iš pradžių ABS sistema realiose situacijose veikė su klaidomis. Į ratų sukibimo pasikeitimą jis reagavo su uždelsimu ir, žodžiu, buvo nepatikimas.

Pirmąją sėkmę ABS inžinieriai pasiekė 1967 m., kai pakeitė mechaninius jutiklius su ratais su nekontaktinėmis galimybėmis. šiuo atveju jis buvo naudojamas kaip elektromagnetinė indukcija. Ir privalumai čia buvo akivaizdūs: ABS sistema neveikė klaidingai, buvo atspari mechaniniam poveikiui ir ilgą laiką nesusidėvėjo.

Jau XX amžiaus viduryje Mercedes visuomenei pristatė pirmąją elektroniniu būdu valdomą ABS sistemą, skirtą autobusams, sunkvežimiams ir. Nauji jutikliai perdavė signalus į valdymo bloką, kuris valdė hidrauliką, tai yra modulį, esantį tarp apkabų ir stabdžių cilindro.

Šiandien net pati moderniausia ABS sistema atkartoja paties pirmojo modelio principą. Viskas vyksta dėl to, kad veikia jutikliai, kurie stebi ratų sukimosi greitį ir teikia informaciją apie šį valdymo bloką. Jis lygina šias vertes ir duoda atitinkamas komandas elektromagnetiniams komponentams, ypač hidraulinio modulio vožtuvui.

Patys vožtuvai skirti reguliuoti slėgį stabdžių sistemoje. Ir tai daroma savotiškai – po pora kiekvienam kontūrui. Staigiai ir netikėtai stabdant, kelių dešimčių kartų per sekundę dažniu ABS sistemos komponentai pradeda judėti ir lėtėja. Dirbdami vairuotojai dažnai girdi vožtuvų čirškėjimą, rodantį, kad ratai yra užrakinami/atrakinami. Ir slėgis tuo pačiu metu keliose grandinėse arba vienoje iš jų akimirksniu pakyla, o tada iškart nukrenta. Kalbant apie trinkeles, jos atitinkamai suspaudžia ir atleidžia diską, užtikrindamos patikimą stabdymą. Taip veikia ABS.

Akivaizdu, kad vairuojant automobilį svarbiausia tampa savalaikis stabdymas. O išlaikyti automobilį tokiomis sąlygomis yra labai sunku. Tačiau su tuo puikiai susidoroti padeda ABS sistema.

Tiesą sakant, ABS sistema yra gana sudėtinga stabdžių antiblokavimo sistema, kuri yra elektroninė-mechaninė grandinė, neleidžianti automobiliui blokuoti ratų stipriai stabdant. O ABS sistema ypač reikalinga važiuojant keliais, kur transporto priemonės ratai nepakankamai priglunda prie kelio dangos. Kitaip tariant, važiuojant žvyru, sniegu, sniegu ar net ledu. Ideali apsaugos sistema Rusijos keliuose, kur daugiau nei pusė mėnesių yra žiemos.

Jokių problemų automobilyje su ABS nesukelia. Galite važiuoti dideliu greičiu ir nebijoti staigaus stabdymo, nes stabdymo kelias pastebimai sumažėja.

Jei reikia išsiaiškinti, ar jūsų automobilyje yra tokia sistema, tiesiog pasukite užvedimo raktelį. Ir tada prietaisų skydelyje užsidegs užrašas. ABS sistemą galima nustatyti ir pagal kitus parametrus, įskaitant per jautrų stabdžių pedalą.

Iš ko jis susideda

Įprastą ABS sistemą sudaro trys komponentai. Svarbus yra ABS blokas, esantis priekyje ir sąveikaujantis su juo stabdžių sistema ypatingu būdu. Specialių metalinio tipo vamzdžių dėka blokas sujungiamas su stabdžiais.

Be to, kompiuteris yra sistemos dalis. Jis apdoroja iš jutiklių gautus duomenis ir siunčia atitinkamus signalus į pagrindinį įrenginį.

Ir galiausiai greičio jutikliai, be kurių nė vienas modernios sistemos ABS neveiks.

Pagrindinis ABS sistemos privalumas

Praktiškai daugybe bandymų įrodyta, kad ABS sistema leidžia pasiekti trumpesnį stabdymo kelią. Automobilio vairuotojas kelis kartus padidina gebėjimą vairuoti transporto priemonę, išlaikydamas aiškų valdymą. Be to, sistema leidžia atlikti manevrus net ir staigaus stabdymo metu. Sujungus minėtus du veiksnius, automobilis su ABS sistema turi didžiulį pranašumą prieš įprastas transporto priemones.

Kai kurie patyrę vairuotojai žino, kaip tinkamai stabdyti net ir be ABS sistemos. Jie patys kontroliuoja ratų užstrigimo momentą, kaip tai daro motociklininkai. Taigi jėga susilpnėja, kai sustojimas ant blokavimo ribos ir stabdymas vyksta ne staigiai, o su pertrūkiais. Tačiau toks efektas, gautas su didelėmis pastangų ir energijos sąnaudomis, yra lyginamas tik su vieno kanalo ABS. Ir, kaip žinote, yra kelių kanalų ABS, skirta valdyti kiekvieno rato stabdymo jėgą atskirai. Šio tipo ABS leidžia ne tik efektyviai stabdyti, bet ir stabilizuoti automobilio elgesį sunkiomis sąlygomis. Pavyzdžiui, važiuojant apsnigtu apledėjusiu keliu, kai ratų sukibimas su kelio danga yra netolygus.

Bet kokiu atveju pradedančiajam vairuotojui net ir vieno kanalo ABS bus puikus pagalbininkas. Jis išmoks ramiai sulėtinti greitį, nebijodamas pasekmių. Jam tereikės maksimaliai stengtis ant stabdžių pedalo ar rankenos, išlaikant gebėjimą manevruoti.

ABS sistemos veikimas kai kuriais atvejais, kaip minėta aukščiau, padidina stabdymo kelią. Tai labai svarbu, pavyzdžiui, jei vairuojate vasarines padangas. Be to, ant laisvų paviršių, tokių kaip gilus sniegas ar žvyras, stabdžių blokuojami ratai giliai įsirėžia į paviršių, todėl papildomai lėtėja.

Įdomu tai, kad kai kurie automobiliai turi ABS sistemą, kuri automatiškai išsijungia. Tiesą sakant, tai labai patogu ir efektyvu. Ir netgi kai kuriuose ABS modeliuose pritaikykite specialų stabdymo algoritmą, leidžiantį efektyviai sumažinti greitį neprarandant kontrolės. Tas pats atsitinka ir visiškai užsikimšus. Kalbant apie paviršiaus tipą, jį vairuotojas gali nustatyti net rankiniu būdu, prijungdamas specialius jutiklius.

Pagalbinė lūžimo technologija

Ši technologija, naudojama ABS sistemoms, dar 1994 metais pasirodė populiariame tuomet ir šiandieniniame „Audi“. Netrukus, sužinojusios visus technologijos privalumus, į „Audi“ kreipėsi kitos įmonės: „Volkswagen“, „Mercedes“, „Infiniti“ ir kt.

Kaip ABS veikia automobiliuose, „Break Assist“ technologija leidžia vairuotojui efektyviai stabdyti. Remiantis statistika, dauguma vairuotojų avarinėje situacijoje iki galo nepaspaudžia stabdžio arba, priešingai, atleidžia stabdžių pedalą. Ir dėl to stabdymo kelias pastebimai ilgesnis nei galėtų būti. „Break Assist“ technologija skirta automatizuoti šį procesą.

Vaizdo įrašas apie ABS trūkumus:

Ir, galiausiai. ABS sistema yra ta, kuri atlieka beveik viską, kas susiję su automobilio stabdžių sistema, o ne su asmeniu. Ir kai kuriais atvejais jis tai daro net geriau nei žmogus.